# PWC PID驱动超时错误

#错误代码

• 000860 PWC PID驱动超时错误

#发生条件

• PW CR驱动电机运行时间已被超过

#假设原因

• PW CR驱动电机运行时间超过预定时间。

#相关部件

• 序列或程序故障

#故障排除

Check Point / チェックポイント

通常情况下，由于故障而不会发生，因此通信时需要信息（固件版本和导致故障发生的步骤）。