PWC PID过载错误/PID反向错误/PID锁定错误

错误代码
  • 000861 PWC PID过载错误
  • 000863 PWC PID反向错误
  • 000864 PWC PID锁定错误
发生条件
  • PW CR驱动电机由于电机负载大而无法运转
  • PW CR驱动电机反向旋转
  • PW CR驱动电机无法旋转
假设原因
  • 当电机旋转方向与正常旋转方向不同时(突然出现负载异常,由于反作用力,电机向相反方向旋转)

  • 电机未通电,或电机根本无法旋转。

  • 电机上的负载大于预期。

相关部件
  • 线束极性错误
  • PW CR驱动单元

  • PW CR驱动电机

  • PW CR驱动电机编码器

  • 由于异物,齿轮被锁住

  • 由于异物,齿轮系被损坏或锁住

  • 机械控制板

  • 主板

故障排除

步骤

确认和操作

1

检查是否有异物

检查PW检测字车运动路径中是否有异物。 

无异常?

转到步骤2清除异物。
2

检查齿轮系是否损坏

目视检查PW CR驱动机构的齿轮系是否有异物、脱落或损坏,皮带是否正确安装,必要时重新组装。

是否仍然发生错误?

转到步骤3结束
3

检查连接PW CR驱动电机与HP传感器、HP传感器与机械控制板、机械控制板与主板的电缆/线束。

目视检查连接PW CR驱动电机与HP传感器、HP传感器与机械控制板、机械控制板与主板的电缆/线束,如果有任何未完全插入连接器中或断开的电缆,请重新连接。

是否仍然发生错误?

转到步骤4结束
4

更换PW CR驱动单元

更换PW CR驱动单元,检查缺陷报告中描述的症状是否再次发生。

是否仍然发生错误?

转到步骤5结束
5

更换机械控制板,然后更换主板。

是否仍然发生错误?

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