打印头PID过载错误/PID反向错误/PID锁定错误

错误代码
  • 000841打印头PID过载错误
  • 000843打印头PID反向错误
  • 000844打印头PID锁定错误
发生条件
  • 打印头驱动电机的驱动超过预定量，但传感器检测不到。
  • 打印头驱动电机反向旋转
  • 打印头驱动电机无法旋转
假设原因

  • 当电机旋转方向与正常旋转方向不同时（突然出现负载异常，由于反作用力，电机向相反方向旋转）

  • 未接通电源或电机根本无法旋转

  • 打印头驱动电机的负载超过预期

相关部件

  • 线束极性错误

  • 打印头HP传感器

  • 打印头驱动电机故障

  • 由于异物，齿轮被锁住

  • 由于异物，齿轮系被损坏或锁住

  • 机械控制器板故障或电源（+42V）故障

  • 打印头单元安装不当

步骤

确认和操作

是

否

1

打印头传输夹具

是否拆卸了打印头传输夹具？必要时拆卸并存放。

是否仍然发生错误？

转到步骤2结束
2

检查打印头单元的安装情况

打印头单元是否正确安装？必要时拆卸并重新安装。

是否仍然发生错误？

转到步骤3结束
3检查打印头导管的安装情况
打印头导管是否与导轨正确啮合？必要时拆卸并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤4结束
4检查打印头单元的螺丝
打印头单元的4颗螺丝是否正确安装？必要时拆下并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤5结束
5检查打印头电机周围的零件
打印头电机标尺与打印头电机编码器之间是否有接触？必要时拆卸并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤6结束
6检查打印头HP传感器的安装情况
打印头HP传感器是否正确安装？必要时拆卸并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤7结束
7泵附件传输夹具
是否拆卸了泵附件传输夹具？必要时拆卸并存放。
是否仍然发生错误？		转到步骤8结束
8检查泵附件字车的安装情况
泵附件字车是否正确安装？必要时拆卸并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤9结束
9检查泵附件单元的安装情况
泵附件单元是否与导轨正确啮合？必要时拆卸并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤10结束
10检查泵附件单元的螺丝
泵附件单元的3颗螺丝是否正确安装？必要时拆下并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤11结束
11检查泵附件电机周围的零件
泵附件电机标尺与泵附件电机编码器之间是否有接触？必要时拆卸并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤12结束
12检查泵附件HP传感器的安装情况
泵附件HP传感器是否正确安装？必要时拆卸并重新安装。
是否仍然发生错误？		转到步骤13结束
13检查是否有异物
检查打印头移动单元中打印头运动路径上是否有异物。清除任何异物。
无异常？		转到步骤14结束
14检查齿轮系是否损坏
目视检查打印头移动机构的齿轮系是否有异物、脱落或损坏，必要时重新组装。
是否仍然发生错误？		转到步骤15结束
15检查打印头HP传感器与主板之间的电缆
目视检查打印头HP传感器与主板之间的电缆，如果有任何未完全插入连接器中或断开的电缆，请重新连接。
是否仍然发生错误？		转到步骤16结束
16检查打印头驱动电机与机械控制板之间的电缆
目视检查打印头驱动电机与机械控制板之间的电缆，如果有任何未完全插入连接器中或断开的电缆，请重新连接。
是否仍然发生错误？		转到步骤17结束
17更换打印头HP传感器
更换打印头HP传感器。
是否仍然发生错误？		转到步骤18结束
18更换打印头驱动电机
更换打印头驱动电机。
是否仍然发生错误？		转到步骤19结束
19
按照顺序更换机械控制器板、主板和供电单元。是否仍然发生错误？		转到步骤20结束
20检查是否有异物
检查泵附件移动单元中泵附件运动路径上是否有异物。清除任何异物。
无异常？		转到步骤21结束
21检查齿轮系是否损坏
目视检查泵附件移动机构旋转组件部件是否缺失或损坏，然后必要时重新组装。
是否仍然发生错误？		转到步骤22结束
22检查泵附件HP传感器与主板之间的电缆
目视检查HP传感器，泵附件和主板之间的电缆，如有半插入或断开，请重新连接电缆。
是否仍然发生错误？		转到步骤23结束
23检查泵附件驱动电机与机械控制板之间的电缆
目视检查泵附件驱动电机与机械控制板之间的电缆，如果有任何未完全插入连接器中或断开的电缆，请重新连接。
是否仍然发生错误？		转到步骤24结束
24更换泵附件HP传感器
更换HP传感器，泵附件。
是否仍然发生错误？		转到步骤25结束
25更换泵附件驱动电机
更换泵附件驱动电机。
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