# 新增纸盒单元驱动电机错误

检查电机的操作
使用诊断功能检查相应电机的操作。
<诊断功能>
能否听到操作和驱动声音？

转到步骤2

检查电机锁定信号

• 使用诊断功能检查各电机的操作。

<诊断功能>

• 目标功能：30102** XX电机
• 驱动目标电机并检查值是否改变。

值是否改变？

• 目视检查电机的齿轮系是否有异物或损坏，必要时清除异物或更换零件。

检查连接器的连接

• 目视检查连接电机的所有连接器，如果有任何未完全插入或断开的连接器，请重新连接。

是否仍然发生错误？

更换可疑部件

• 按照顺序更换电机、MCU板和主板。

是否仍然发生错误？