ADF PID反向错误

错误代码
  • 100002 ADF PID反向错误
发生条件
  • 驱动电机反向旋转。
假设原因
  • 电机突然受到异常负载，由于反作用力，电机向相反方向旋转。
相关部件

  • 齿轮系

  • 驱动电机

  • 电路板（电机驱动板）

  • 编码器标尺

  • 编码器传感器

故障排除

步骤

确认和操作

是

否

1

检查是否有异物

  • 检查ADF单元是否有异物。
    清除任何异物。
    是否仍然发生错误？
转到步骤2作业结束
2

检查线束连接

  • 连接电机与编码器的线束是否正确连接？
    重新连接线束。
    是否仍然发生错误？
转到步骤3作业结束
3

检查齿轮系

  • 检查ADF单元的齿轮系是否有分离、损坏或异常现象。
    重新组装齿轮系部件。
    是否仍然发生错误？
转到步骤4作业结束
4

检查编码器

  • 检查编码器标尺和编码器传感器是否有污垢和异常。
    更换编码器传感器或标尺。
    是否仍然发生错误？
转到步骤5作业结束
5

更换其他零件或部件

  • 依次更换以下零件，每次更换后检查症状是否重现。
    (1) ADF板、(2) 电机、(3) ADF单元
    是否仍然发生错误？
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