# LFT* PID超速错误

#错误代码

• 000162 LFT1 PID超速错误
• 000182 LFT2 PID超速错误
• 000202 LFT3 PID超速错误
• 000222 LFT4 PID超速错误

#发生条件

• C1提升电机以高于预期的速度旋转
• C2提升电机以高于预期的速度旋转
• C3提升电机以高于预期的速度旋转
• C4提升电机以高于预期的速度旋转

#假设原因

• 相对于电机速度控制，以高速驱动电机。

#相关部件

• 机械控制板
• 提升纸盒的齿轮系损坏
• 提升电机传感器，C1-C4
• 提升电机，C1-C4