# LFT* PID驱动超时错误

#错误代码

• 000160 LFT1 PID驱动超时错误
• 000180 LFT2 PID驱动超时错误
• 000200 LFT3 PID驱动超时错误
• 000220 LFT4 PID驱动超时错误

#发生条件

• C1提升电机的驱动超过预定量，但传感器检测不到。
• C2提升电机的驱动超过预定量，但传感器检测不到。
• C3提升电机的驱动超过预定量，但传感器检测不到。
• C4提升电机的驱动超过预定量，但传感器检测不到。

#假设原因

• 提升电机的驱动时间已超过特定水平。

#相关部件

• 序列或程序故障

#故障排除

Check Point / チェックポイント

通常情况下，由于故障而不会发生，因此通信时需要信息（固件版本和导致故障发生的步骤）。