# BTK PID驱动超时错误

#错误代码

• 000320 BTK PID驱动超时错误

#发生条件

• 皮带张力释放电机的驱动超过预定量，但传感器检测不到。

#假设原因

• 皮带张力释放电机驱动时间超过一定水平。

#相关部件

• 序列或程序故障

#故障排除

Check Point / チェックポイント

通常情况下，由于故障而不会发生，因此通信时需要信息（固件版本和导致故障发生的步骤）。