# BTK PID超速错误

#错误代码

• 000322 BTK PID超速错误

#发生条件

• 皮带张力释放电机以高于预期的速度旋转

#假设原因

• 相对于释放速度控制，以高速驱动皮带张力释放电机。

#相关部件

• 皮带单元机构的部件损坏（在无负载时）
• 皮带张力释放电机故障
• 皮带张力释放机构的部件损坏（在无负载时）

#故障排除