# 管路1 PID反向错误/管路1 PID锁定错误/管路1 PID过载错误

#错误代码

• 000341 管路1 PID过载错误
• 000343 管路1 PID反向错误　
• 000344 管路1  PID锁定错误

#发生条件

• 喷墨泵电机由于电机负载大而无法运转。
• 喷墨泵电机反向旋转。
• 喷墨泵电机无法旋转。

#假设原因

• 电机突然受到异常负载，由于反作用力，电机向相反方向旋转。
• 未提供+42V电源。
• 电机上的负载大于预期。

#相关部件

• 线束极性错误
• 喷墨泵电机（喷墨泵编码器）
• 由于异物，齿轮被锁住
• 机械控制板
• 主板

#故障排除