防静电刷定位错误

防静电刷定位错误代码：034204

原因
  • 无法检测到防静电刷开-位置传感器/防静电刷关-位置传感器。
假设原因
  • 防静电刷定位电机
  • 防静电刷开-位置传感器故障
  • 防静电刷关-位置传感器故障
  • 机械控制器板故障
故障排除
步骤确认和操作是否
1

检查防静电刷定位电机、防静电刷开-位置传感器和防静电刷关-位置传感器的连接器连接

  • 判断：连接器是否半插入？

牢固连接

转到步骤2
2

更换防静电刷定位电机、防静电刷开-位置传感器和防静电刷关-位置传感器，然后进行机械初始化

  • 判断：初始化是否完成，且没有重复发生错误？
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更换机械控制器板