WIP PID反向错误/WIP PID锁定错误/WIP PID过载错误

错误代码
  • 000381 WIP PID过载错误
  • 000383 WIP PID反向错误
  • 000384 WIP PID锁定错误
发生条件
  • 000381清洁刮片驱动电机无法旋转过多
  • 000383清洁刮片驱动电机反向旋转
  • 000384清洁刮片驱动电机无法旋转
假设原因
  • 当电机旋转方向与正常旋转方向不同时(突然出现负载异常,由于反作用力,电机向相反方向旋转)
  • 未接通电源或电机根本无法旋转
  • 电机负载超过了预期
相关部件
  • 线束极性错误
  • HP传感器,清洁刮片
  • 清洁刮片驱动编码器
  • 清洁刮片驱动电机
  • 电机负载超过了预期
  • 旋转部件部分损坏或有异物
  • 机械控制器板
  • 主板
故障排除
步骤确认和操作
1

检查是否有异物

检查清洁刮片移动轨迹上有无异物是否有异常?

转到步骤2清除异物
2

检查旋转部件部分是否有损坏
目视检查清洁刮片驱动机构的旋转部件部分是否缺失或损坏,必要时重新组装。

故障现象是否仍在发生?

转到步骤3结束
3

检查HP传感器,清洁刮片与机械控制器板之间的电缆

目视检查HP传感器,清洁刮片与机械控制器板之间的电缆,如果半插入或断开,请重新连接电缆。

故障现象是否仍在发生?

转到步骤4结束

4

更换HP传感器,清洁刮片。
更换HP传感器,清洁刮片并确认有关缺陷报告内容的现象再现。
转到步骤5结束
5

检查清洁刮片驱动编码器与机械控制器板之间的电缆

目视检查清洁刮片驱动编码器与机械控制器板之间的电缆,如果半插入或断开,请重新连接电缆。

故障现象是否仍在发生?

转到步骤6结束
6

检查清洁刮片驱动电机与机械控制器板之间的电缆

目视检查清洁刮片驱动电机与机械控制器板之间的电缆,如果有任何半插入或断开的情况,请重新连接电缆。

故障现象是否仍在发生?

转到步骤7结束
7

更换清洁刮片驱动电机。

5.清洁刮片驱动电机的更换和现象再现确认

故障现象是否仍在发生?

转到步骤8结束
8

零件更换
依次更换机械控制器板和主板。故障现象是否仍在发生?

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