左侧/右侧路径翻转PID驱动超时错误

错误代码
  • 000580左侧路径翻转PID驱动超时错误
  • 000600右侧路径翻转PID驱动超时错误
发生条件
  • 000580 BRG进纸电机，左侧路径驱动一定量后仍无法检测到传感器。
  • 000600 BRG进纸电机，右侧路径驱动一定量后仍无法检测到传感器。　
原因
  • 序列或程序故障
故障排除
步骤确认和操作是否
1

再现性确认

  • 出现相应错误。

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important / 重要
  • 通常情况下，由于故障而不会发生，因此通信时需要信息（固件版本和导致故障发生的步骤）。