左/右翻转路径PID超速错误
错误代码
- 000582左翻转路径PID超速错误
- 000602右翻转路径PID超速错误
发生条件
- 000582 BRG进纸电机，左侧路径的旋转速度比预期快
- 000602 BRG进纸电机，右侧路径的旋转速度比预期快
原因
- 一种电机以超出预期的速度（比驱动控制快）被驱动的状态。
假设原因
- 反转旋转部件部分损坏
- 中间左路径/右路径反转电机故障
故障排除
| 步骤 | 确认和操作 | 是 | 否 |
|---|---|---|---|
| 1 | 检查线束连接
| 转到步骤2 | 重新连接线束 |
| 2 | 确认旋转部件部分
| 请联系爱普生本地服务代表 | 检查BRG进纸电机，左侧路径/右侧路径 |